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调整螺母车床加工桁架机械手自动线

返回列表 来源:桁架机械手-库比克机械手 浏览:116 发布日期:2018-06-12 14:04:40


调整螺母车床加工桁架机械手自动线:

机床连线


桁架机械手细节图:

十字桁架机械手


桁架机械手主体由构造梁、单V形轨道、V形轴承、齿条导轨、承载滑座以及一系列驱动选件组成,已装配完成或组合形式的装置,确保大灵活性。


料仓区


料仓区域:料盘由两块1000*550mm铝板制成,两料盘间距5~10mm


料仓区域工作说明:

1、如(图)示,料仓料盘分为左右两部分区域,可同进同退。一半为待料区域,一半为放置成品区域。整体机构采用滚珠丝杠进行驱动(箭头方向循环运动),两边包含两组直线滑轨;


技术参数:

X轴行进速度:1000mm/s

Z轴行进速度:1000mm/s

模数:

X轴方向:Z1=Z2=3.0;

Z轴方向:Z3=Z4=2.5;

 

齿条导轨:

材料:45#

热处理:高频研磨淬火

齿面硬度:HRC55 左右

 

带有回差调解机构的齿轮组件,方便调整齿轮齿条啮合间隙。这种专用齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单高效。实现齿轮齿条的系统的自动润滑,延长使用寿命,降低故障率。

优点:我司采用矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨(导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨)


调整螺母车床加工桁架机械手自动线配置:


1-2

1.5米Z轴铝型材:

80*80

2

Cubic专用滚轮导轨+齿条导轨

1-3

Z轴抓手


2

SMC旋转缸+气动抓手

1-4

XZ轴能源输送链


2

德斯普:1000万次柔性拖链+导向槽+耐磨条+柔性线缆

1-5

XZ轴机械辅件


2

XZ轴滚轮+研磨齿轮+德国Perma润滑系统+感应器

1-6

承载滑座

铝板

2

Cubic专用 与XZ轴配套

1-7

料台(上下料)


2

Cubic专用模组(待料总数量为240件)

1-8

支撑柱

方通

2

Cubic专用钢架结构焊接

1-9

X轴传动


2

400W松下伺服电机带刹车+多摩川减速机(减速比1:4)

1-10

Z轴传动


2

400W松下伺服电机带刹车+多摩川减速机(减速比1:5)

1-11

控制系统


1

Powerlink总线控制器+Cubic示教器+柔性线缆+板块+电气柜

 

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评论

  • 管理员刚刚

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