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加长桁架机械手项目案例

返回列表 来源:桁架机械手-库比克机械手 浏览:113 发布日期:2018-06-14 15:54:42


一、 整体需求:

(1)满足黄冈4.0B车间产能:2700单/18H;

(2)单件板材≤50KG,单板件尺寸2440x1220x18mm;

(3)机械手示意图如下:

板材上下料方案


一、 节拍及定位基准:

1、 拣选机械手(一台):


(1)节拍要求:

Ø 需求效率:4320张/18H;

Ø 平均时间节拍:15S/张;


(2)码垛定位精度要求:

Ø X/Z轴定位精度要求:±5mm;

Ø X/Z轴重复定位精度要求:±2mm;

2、 保护板机械手(二台)


(1)节拍要求:

Ø 平均时间节拍:15S/张;

(2)码垛定位精度要求:

Ø X/Z轴定位精度要求:±5mm;

Ø X/Z轴重复定位精度要求:±2mm


二、 工艺(动作)流程:(对接高度、行走跨度等):

1、 拣选机械手:

(1)工艺流程:

拣选龙门机械手下方有5台辊筒机,其中3台为“待拣选板垛位”、1台为“拣选好板垛位”及1台“保护板板垛位”。拣选机械手功能,如下:

待拣选板垛A/B/C的上/下保护板放置于保护板垛位;

待拣选板垛A/B/C的上保护板放置于拣选好板垛位;

待拣选板垛A/B/C的压贴板放置于拣选好板垛位;

保护板垛位的保护板放置与拣选好板垛位。


(2)外形尺寸要求(单位:mm):

长*宽*高=19000*1220*3000(具体以设计为准)


(3)Z轴行程要求:

辊筒机高度为H750mm,板垛最大高度为H756mm

行程1(大行程):1088mm;

行程2(小行程): 350mm;


(4)X轴行程要求:

小行程:3735mm;

行程:14940mm;

6-70.jpg

板材上下料布局图

板材上下料案例

板材上下料案例

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  • 管理员刚刚

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