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防爆龙门桁架机械手圆管上下料

返回列表 来源:桁架机械手-库比克机械手 浏览:39 发布日期:2020-06-08 09:54:00

龙门桁架机械手.jpg

工件输送采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品,并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度,通过使用带有花纹的传输带或水平挡板,提高传输带对工件的抓着稳定性,防止工件滑散、甩脱,保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小,对小型圆柱类零件有较好效果。


 

在PLC程序设计时,如所需加工的工件有方向性,编辑的PLC程序除控制工件的转向定位,还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时,可以重新转向定位一到两次,以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。

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上料下料是一个完整的循环,必须以上料等待位开始,完成上料后才能进行下料,下料完毕后回到上料等待位,并准备执行下一上、下料循环。

安装桁架机械手可以替换机器人传送装置,简化工件输送流程,使生产线结构更紧凑,提拔主动化程序,进步劳动生产率。经过实践证实,采用龙门桁架式机械手,从经济角度、对生产制造厂而言,对模具的改动较小,经济实用,也比较快捷,收到了较好的社会效益和经济效益。

 


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