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桁架式机械手是如何工作的?

返回列表 来源:桁架机械手库比克机器人 浏览:39 发布日期:2017-12-28 14:31:28


桁架式机械手是代替工人进行工作的,主要是实现上下料等动作。

有以下几个步骤:

1、抓取毛坯放到工作台卡盘上;

2、从工作台卡盘取下零件放到固定位置;

动作安排的路径需要与机床机器人配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能达到机械臂做X-Z两维运动的要求。

龙门机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。
直角坐标机器人参数和直角坐标机器人结构:直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活;直角坐标机器人的类型是直角坐标机器人具有结构紧凑,直角坐标机器人的工作范围做自动点焊机器人,直角坐标机器人有三个自由度可以做为直角坐标焊接机器人,圆柱坐标机器人。
直角坐标机器人的工作范围,精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人,笛卡尔坐标机器人,直线机器人行走机构,十字型机器人,线性机器人与线性模组,线性机器人用途:磁控线性机器人,压铸线性机器人,机器人线性运动,压铸专用线性机器人。


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