桁架式机械手是如何工作的？

桁架式机械手是代替工人进行工作的，主要是实现上下料等动作。

有以下几个步骤：

1、抓取毛坯放到工作台卡盘上；

2、从工作台卡盘取下零件放到固定位置；

动作安排的路径需要与机床机器人配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能达到机械臂做X-Z两维运动的要求。

龙门机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。
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