桁架式机械手

桁架上下料也叫桁架机械手上下料,桁架上下料机械手,桁架上下料机器人,桁架机械手

桁架式机械手是代替工人进行工作的，主要是实现上下料等动作。

有以下几个步骤：

1、抓取毛坯放到工作台卡盘上；

2、从工作台卡盘取下零件放到固定位置；

动作安排的路径需要与机床机器人配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能达到机械臂做X-Z两维运动的要求。

龙门机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。
直角坐标机器人参数和直角坐标机器人结构：直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活；直角坐标机器人的类型是直角坐标机器人具有结构紧凑，直角坐标机器人的工作范围做自动点焊机器人，直角坐标机器人有三个自由度可以做为直角坐标焊接机器人，圆柱坐标机器人。
直角坐标机器人的工作范围，精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人，笛卡尔坐标机器人，直线机器人行走机构，十字型机器人，线性机器人与线性模组，线性机器人用途：磁控线性机器人，压铸线性机器人，机器人线性运动，压铸专用线性机器人。