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桁架式机械手上下料机械手的结构组成

返回列表 来源:桁架机械手库比克机器人 浏览:129 发布日期:2017-12-27 13:38:36


工业机器人机械手臂是工业制造上不可缺少的一部分,在现代工业中, 生产过程的机械化, 自动化已成为突出的主题。工业机器人机械手作为动作灵活、 运动惯性小、 通用性强、能抓取靠近机座的工件, 并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作, 能够快速良好发展的根本, 机械手能够代替人力, 更能够好的去完成工作。

龙门机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。
直角坐标机器人参数和直角坐标机器人结构:直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活;直角坐标机器人的类型是直角坐标机器人具有结构紧凑,直角坐标机器人的工作范围做自动点焊机器人,直角坐标机器人有三个自由度可以做为直角坐标焊接机器人,圆柱坐标机器人。
直角坐标机器人的工作范围,精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人,笛卡尔坐标机器人,直线机器人行走机构,十字型机器人,线性机器人与线性模组,线性机器人用途:磁控线性机器人,压铸线性机器人,机器人线性运动,压铸专用线性机器人。

在数控机床、 数控机床、 加工中心等加工生产中,由手工线转到专机,有效地解决多品种小批量生产自动化。 但除切削加工本身外, 还有大量的装卸、 搬运、装配等作业, 有待于进一步实现机械化、自动化,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够大的节约人工成本,提高生产效率。达到了快速, 柔性输送缸体的目的, 提高了机床的性能、 可靠性、 和自动化程度; 从根本上解决卧式加工中心生产线的生产节拍长的难题。

上下料桁架式机械手包括若干龙门结构的支撑部,支撑部上设有用于安装机械手的横梁,如果说机械手为两自由度机械手,龙门桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。桁架式机器人由多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精,其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构 采用齿型带,齿条或滚珠丝杠。


上下料桁架机械手采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下 料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。


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