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长行程重载单轴机械手-同步带/齿条传动

返回列表 来源:桁架机械手-库比克机械手 浏览:60 发布日期:2018-04-25 14:22:44

应用双沿V型滚轮导轨和导轨铝型材,可为方便地装配长行程的重载单轴机械手;滚轮导轨的安装方式为:螺栓,穿过滚轮导轨上的通孔,再穿过安装底座的通孔,然后拧入T型螺母的螺纹孔;T型螺母卡在导轨铝型材的T型槽里;这样,就可以方便快捷地把导轨安装到铝型材基座上:

如果采用同步带传动方式,导轨铝型材的中空芯部,方便同步带通过行程回路;铝型材的端部,可方便加工螺纹孔:
 
导轨铝型材端部的螺纹孔,大大地方便了同步带传动系统的主动轮座和惰轮座的安装,用螺栓可紧紧固定在铝型材的两端:
 
如果为长行程,可采用齿轮齿条传动,齿条也是用T型螺母固定在铝型材上:

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