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小型龙门式桁架机械手-齿条导轨/铝型材

返回列表 来源:桁架机械手-库比克机械手 浏览:312 发布日期:2018-06-01 14:47:13

  小型龙门式桁架机械手,可完成小型零部件的高效自动上下料。下面了解一下怎么使用齿条导轨和工业铝型材便利简易地装置小型龙门式桁架机械手。

  双沿V型齿条导轨
  双沿V型导轨上装置齿条,工厂出厂时,就现已装置好;这样的话,就省去了装置现场的导轨/齿条对齐工作:

小型龙门桁架机械手1.jpg

  再配上带滚轮,齿轮的滑座,就可便利组成齿轮齿条传动的直线运动体系:

小型龙门桁架机械手2.jpg

  工业铝型材作为装置根底
  经过T型条/T型螺母把导轨装置在铝型材上:

小型龙门桁架机械3.jpg

  装置的产品为如下的这种齿轮齿条传动直线模组,可作为X,Y,Z方向的单轴机械手使用:

小型龙门桁架机械手4.jpg

 龙门式结构
  X轴的两根齿轮齿条传动直线模组平行安置,由同一台电机完成同步驱动;这样可完成大跨距,然后得到大的Y轴行程,比如说超越3米:

小型龙门桁架机械5.jpg

  可经过全面的产品配套计划,下降X轴龙门组织的两模组的装置平行度要求,大大简便了装置。两根导轨平行安置,一根导轨上的滚轮为轴向固定滚轮,别的一根导轨上的滚轮为轴向起浮滚轮,如下图所示:

小型龙门桁架机械6.jpg

  轴向起浮滚轮的外圈可沿着轴向左右移动,这样的话,龙门结构的两根导轨的装置平行度要求可大为下降:

小型龙门桁架机械7.jpg

  如果采用了如上计划,只需要再配上支撑立柱,伺服电机和控制体系,就可快递简捷地装置小型龙门式桁架机械手,大大缩短了设备设计和制作周期。

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