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cubic桁架机械手

返回列表 来源:桁架机械手-库比克机械手 浏览:54 发布日期:2020-06-02 11:16:11


十字型桁架机械手属于单机外置式机械手。采用方钢做立柱,铝型材为主框架,X轴安装V形导轨作为运动框架和载体,确保其强度和直线度。


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设计特点

1、自动送料到位检测,不到位报警并暂停运行, 等待处理,避免许多撞车、打刀等情况发生,自动加工更加安全可靠。

2、主轴定位,不规则产品也能实现自动定位装夹,大大扩展自动加工范围,降低生产成本。

3、根据产品要求,定制尺寸方案。

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桁架基本配置

1、横梁(左右方向)X轴,伺服电机驱动 ;

2、竖梁(上下方向)Z轴,伺服电机驱动(带刹车) ;

3、Z轴末端抓手因被抓物体的形状不同,配置各种抓手;

4、根据搬运物体的节拍和行程不同,可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴;

5、采用桁架机械手控制系统与机床协调动作,进行各项参数设定;

主要参数包括:① 运行速度;② 行程;③ 生产数量/累计数量;④ 工作时间;⑤ 控制权限等。

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龙门机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。
直角坐标机器人参数和直角坐标机器人结构:直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活;直角坐标机器人的类型是直角坐标机器人具有结构紧凑,直角坐标机器人的工作范围做自动点焊机器人,直角坐标机器人有三个自由度可以做为直角坐标焊接机器人,圆柱坐标机器人。
直角坐标机器人的工作范围,精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人,笛卡尔坐标机器人,直线机器人行走机构,十字型机器人,线性机器人与线性模组,线性机器人用途:磁控线性机器人,压铸线性机器人,机器人线性运动,压铸专用线性机器人。



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  • 管理员刚刚

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