机床上下料桁架机械手

　随着汽车工业的发展， 国内企业实力逐步增强，汽车零部件加工正向柔性制造和智能制造方向发展。曲轴生产线多数由数控车床和专用机床组成，自动线上有车床、磨床、滚压机、平衡机、抛光机及曲轴系列专机等先进设备对主轴颈、连杆轴颈进行数控车削和磨削等加工。现在希望实现具有高度灵活性的加工，在保持高生产率的同时还能生产更多种类的零件。本文采用桁架式机械手对机床上下料，由于机械手可以和每台数控机床通信， 通过机械手就可以选择整条生产线的加工程序， 实现了快速生产