新闻中心 http://www.cubictruss.com/news/ zh-cn Rss Generator By 2.0 biz 龙门桁架机械手上下料 http://www.cubictruss.com/news/220.html 桁架机械手定期要检查哪些问题?定期的检查能及时的发现一些可能发生的问题,更能避免一些问题的发生。下面,就具体说说桁架机械手日常维护的三大注意事项。
桁架机械手定期要检查哪些问题
1、注意保持工作环境符合要求通常情况下,桁架机械手使用环境要保持合适的温度,才能使桁架机械手操作更为顺畅;避免酸碱性环境类操作,能够有效地防止桁架机械手接触到酸碱物品,导致表面腐蚀,良好的工作环境也是保证桁架机械手使用效果的方式之一。
2、注意定期检查所有的机器设备在日常使用中都应当定期检查维修,桁架机械手也不例外。通常情况下,性能好的桁架机械手可以每月进行一次检查维修,检查传动装置上的螺丝是否安装牢固,并且及时将松动的螺丝扭紧,只有保证数控车床机器人螺丝牢固才能够在使用中不出现故障。3、注意定期添加润滑剂由于桁架机械手的工作是完成数万次重复的工作为主,在桁架机械手使用期限后要及时对滚珠丝杠和导轨进行润滑处理。及时添加润滑剂是现如今桁架机械手保养的主要手段之一,通过这种方式能够将紧涩的桁架机械手实现润滑,从而保证每一步操作更为顺畅。
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桁架式机械手的手爪有哪些类型 http://www.cubictruss.com/dynamic/218.html 那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?
1、楔块杠杆式手爪
利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开,来实现抓取工件。
2、滑槽式手爪]]>
库比克龙门桁架机械手各驱动系统 http://www.cubictruss.com/dynamic/217.html 影响工作平稳性的因素,除了结构刚性和抗震性等因素外,主要是运动部件的加速度和质量两个方面,运动部件的质量越大、加速度越高,将会导致振动和冲击越强烈。保证传递运动精度及平稳性,并通过优化设计减轻部件重量,采用合理的加速度,对于轻型机器人我们选用导轨铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条加上高精度滚轮v型导轨,增加系统刚性,减轻冲击能量,保证了位置精度和运动精度。
龙门机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。
直角坐标机器人参数和直角坐标机器人结构:直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活;直角坐标机器人的类型是直角坐标机器人具有结构紧凑,直角坐标机器人的工作范围做自动点焊机器人,直角坐标机器人有三个自由度可以做为直角坐标焊接机器人,圆柱坐标机器人。
直角坐标机器人的工作范围,精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人,笛卡尔坐标机器人,直线机器人行走机构,十字型机器人,线性机器人与线性模组,线性机器人用途:磁控线性机器人,压铸线性机器人,机器人线性运动,压铸专用线性机器人。]]>
cubic十字桁架机械手特点 http://www.cubictruss.com/news/215.html 设计特点
1、自动送料到位检测,不到位报警并暂停运行,等待处理,避免许多撞车、打刀等情况发生,自动加工更加安全可靠。
2、主轴定位,不规则产品也能实现自动定位装夹,大大扩展自动加工范围,降低生产成本。
3、根据产品要求,定制尺寸方案。]]>
桁架机械手的动态特性分析 http://www.cubictruss.com/news/214.html 桁架机械手结构组成
(1)行程:y轴:8000mm;z轴:1000mm
(2)最大移动速度:y轴:120m/min;z轴:60m/min
(3)最大加速度:y轴:4m/s2;z轴:2.6m/s2]]>
桁架机械手的上下料自动取件流程介绍 http://www.cubictruss.com/news/213.html 桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。
数控机床桁架式机械手自动上下料由plc可编程逻辑控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内,待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出,返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。
1、工件输送采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品,并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度,通过使用带有花纹的传输带或水平挡板,提高传输带对工件的抓着稳定性,防止工件滑散、甩脱,保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小,对小型圆柱类零件有较好效果。在plc程序设计时,如所需加工的工件有方向性,编辑的plc程序除控制工件的转向定位,还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时,可以重新转向定位一到两次,以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。
2、机械手取料当工件输送到位,桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内,将加工完的工件从机床内取出,放回最初上料位置。其动作有:爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动,升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中,必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合,以减小角度误差;随后平移手爪或料台,调整位置误差。]]>
工业用数控机床桁架机械手的优势有哪些? http://www.cubictruss.com/news/212.html

由于中国以往的劳动力多,传统的数控机床加工大多数为人工生产线,但发展至今,人口红利的逐渐消失,企业招工难等问题逐渐扩大,致使国内在工业自动化领域不得不加强。由于起步晚,我国的数控机床机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,因此,国内工业机器人机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,数控机床机械手的研究设计对国内数控加工领域的发展有着十分重要的意义。

目前来说,国内数控机床机械手的设计方向如下:1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。2、数控车床机械手控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,结构小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性,而且维修方便。3、除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器,使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向发展。4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。]]>
CUBIC用专业的角度为您介绍桁架机械手控制系统 http://www.cubictruss.com/news/211.html 在上下料过程中要与机床工作台运动及卡盘张紧等精确协调,严格按信号流顺序来控制上下料过程。在放下加工好的零件和抓取待加工的新零件时都必须与其配套的设施精确同步协调。这里的到位和离开等开关信号要高质量、高要求,必须以安全为主,确保每个步骤能够合理衔接,控制系统的信号捕捉速度要快。
数控系统和数控机床、步进电机、伺服电机、气动夹爪等相关产品,可在短时间内对各个运动节拍进行合理安排和设计,保证上下料机器人高效、协调、安全、长期可靠地工作。为实现机器人的灵活多变的运动功能、迅速的反应处理功能,机器人必须要有一个大脑——控制系统。
控制系统的功能是发出运动指令、处理数据、判断运动等,它可以根据编号的程序时时发出控制指令、时刻接受反馈信号、时刻判断处理信息。根据工作情况的的不同,控制系统可以采用很多种不同的形式。
1、工控机与运动控制卡的组合:运动控制卡借用计算机的资源,利用自身的运动控制功能实现控制。
2、脱机运动控制卡:借用计算机编好程序,可将程序自我存储,脱机运行。]]>
CUBIC 桁架机械手优势特点 http://www.cubictruss.com/industry/209.html 桁架机械手的特点:
1,高速:其各轴以较高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定:极小的重复性误差,极点可达±0.05mm;
3,高强度:7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;]]>
桁架机器人采购要注意的细节问题 http://www.cubictruss.com/industry/208.html
1可否满足企业的生产需求
由于桁架机器人的使用目的就是将人工劳动替代下来,所以在选购的时候要多注意桁架机器人的主要功能和各种参数,包括负载的重量范围、操作的精度范围、运行的量程范围以及加工的节拍等等。要确定所选的机器人型号参数和企业生产线的要求是匹配的。
2.安装场所是否满足安装条件:]]>
桁架机械手的应用前景 http://www.cubictruss.com/industry/207.html 直角坐标机器人参数和直角坐标机器人结构:直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活;直角坐标机器人的类型是直角坐标机器人具有结构紧凑,直角坐标机器人的工作范围做自动点焊机器人,直角坐标机器人有三个自由度可以做为直角坐标焊接机器人,圆柱坐标机器人。
直角坐标机器人的工作范围,精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人,笛卡尔坐标机器人,直线机器人行走机构,十字型机器人,线性机器人与线性模组,线性机器人用途:磁控线性机器人,压铸线性机器人,机器人线性运动,压铸专用线性机器人。
随着工业自动化的不断发展,人民生活水平的不断提升,工业自动化智能化,已是未来工业发展不可改变的趋势!桁架机械手是自动化设备中的一种,主要应用在加工中心上下料、生产线体搬运、码垛等。也是一种辅助性的机械设施,可替代关节工业机器人工作,投入成本低,维护方便,应用领域范围广阔。桁架机械手有国外引进到国内自动化生产中。]]>
数控车床自动上料机械手,桁架机械手一般价格,桁架机械手视频 机床桁架机械手 龙门机械手上下料 桁架机器人 桁架机械手,桁架机器人公司排名,龙门桁架机械手上下料 http://www.cubictruss.com/industry/206.html 龙门机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。
直角坐标机器人参数和直角坐标机器人结构:直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活;直角坐标机器人的类型是直角坐标机器人具有结构紧凑,直角坐标机器人的工作范围做自动点焊机器人,直角坐标机器人有三个自由度可以做为直角坐标焊接机器人,圆柱坐标机器人。
直角坐标机器人的工作范围,精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人,笛卡尔坐标机器人,直线机器人行走机构,十字型机器人,线性机器人与线性模组,线性机器人用途:磁控线性机器人,压铸线性机器人,机器人线性运动,压铸专用线性机器人。
机械手早应用在汽车制造工业,而且在汽车制造的应用也为广泛,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。目前主要应用于制造业中,特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心,自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(fms)和计算机集成制系统(cims),实现生产加工的自动化。]]>
库比克桁架机械手上下料 http://www.cubictruss.com/news/198.html 机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。是一种建立在直角x,y,z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现通过控制器对各种输入信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件下达执行命令,完成x,y,z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程

龙门桁架机械手结构
1、结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;]]>
桁架机械手在生产应用中需要注意的细节有哪些? http://www.cubictruss.com/dynamic/196.html
桁架上下料机械手在工业生产中,日常运用与安全性能保护如下:
1.制止非专业训练人员手动操作,非设备保护人员制止更改机器人速度以及坐标。
制止带手套操作电子显现屏。]]>
龙门机械手上下料 http://www.cubictruss.com/industry/195.html 第一、低压报警装置和误操作保护装置
如果在使用桁架机械手的过程中,气源工作发生异常,低压报警装置便会进行实时侦测,之后及时给予安全警告信号提示操作者采取趋势。而误操作保护装置的重要性则在于,控制机械臂运动的速度维持在正常标准,防止操作人员因为误操作导致桁架机械手臂快速上升下降造成意外事故的发生。
第二、承重极限保护装置和增压装置
高品质的桁架机械手配备专业的承重限保护装置,作用在于当机械手抓取超重的工件时,会发挥报警信号从而打开自动打开安全阀,防止危险事故的发生。另一个装置则是增压装置,主要作用是当工作环境气源压力不高或者不稳定的时候,通过提高气源压力来保证机械手系统的正常工作。]]>
如何保证桁架上下料机械手的精度和稳定性? http://www.cubictruss.com/dynamic/194.html 精度和稳定性,无论是对于任何一种自动化机械设备,都是很重要的,这其中也关系到设备的造价,技术水准和结构材质等问题。那么这两项,对于桁架机械手来说,也是有一定的要求的。比如说,桁架上下料机械手,用于精密数控车床的配套作业的时候,对精度要求都是相当高的。稳定性也很重要关乎产品的品质和生产效率。作为专业的桁架机械手生产厂家,在了解到用户企业的需求后,根据实际的需求,给用户设计定制。一般桁架机械手的支撑梁和立柱都要用好的不锈钢材质或型材,负载能力强。导轨和齿轮齿条都要用不锈钢材质,且都经过特殊精密研磨加工处理,磨合面经过硬化处理,经久耐磨。再安装的过程中,也要注意,桁架支撑梁必须调节在水平线上。桁架滑道梁也要调节在水平线上。桁架滑块的滚轮,要用不锈钢材质,表面经过特殊的硬化处理。滑道的直线导轨,要经过精密加工,淬火锻造,表面经过硬化处理。做到经久耐磨和耐高温。在使用的过程中,也要做到每天保养润滑清洁维护。其次,桁架机械手的负载,不要超出能够承受的范围,这也很重要,关乎滚轮和导轨的使用寿命。
综合以上所述:大家只要都能够做到这些细节,就可以保证桁架上下料机械手,在工业生产应用中的精度和稳定性。如果还有什么疑问,可以随时来电咨询库比克客服。]]>
龙门机械手工作原理,龙门式机械手,龙门式三轴机械手模型 http://www.cubictruss.com/dynamic/193.html 桁架机械手的桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的横梁,桁架式机械手为三个自由度机械手,桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。直角坐标机器人的工作范围,精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人,笛卡尔坐标机器人,直线机器人行走机构,十字型机器人,线性机器人与线性模组,线性机器人用途:磁控线性机器人,压铸线性机器人,机器人线性运动,压铸专用线性机器人。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机械手,有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠,维护保养操作方便,投资成本低;精度较高,采用研磨精密齿轮和齿条传动,增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性,保证了精度。应用领域广阔,不受工作环境的限制,成功替代人工,深受中小加工企业的青睐!]]>
机械手厂家 风机制造厂家 数控车床自动上料机械手 桁架机械手 厂家排名 机床桁架机械手 桁架机械手主要配置表 桁架机械手的桁架选型 重型桁架机械手 机械手一般用什么系统控制 http://www.cubictruss.com/dynamic/192.html 大家都知道,在工业生产中,码垛以前主要是依靠人工,后面随着工业自动化发展用到工业机器人码垛,再到现在大量用到桁架上下料机械手,这都是有必然原因的,暂且不说。下面我们来看看桁架上下料,在码垛工作站,需要注意哪些细节问题。当客户咨询我们的时候,要问清楚客户的需求,桁架上下料应用在码垛工作的环境,是室内还是室外,还有工作的环境是否有化学产品,需要做防腐处理,应用在室外是否需要做防雨处理。桁架上下料产品的负载重量,以及精度要求,速度要求。还有客户投资成本预算是多少,评估一下是否能够做到。还有安装安全防护装置的费用,有没有考虑进去。这些细节问题都要注意到,以后避免出错,因为客户不是专业人士,肯定有考虑不周的地方,但是作为专业的生产厂家就不能范这些细节性错误啦!在客户面前就会显得你不专业,影响下一次合作,在行业内也会影响公司的声誉。
通过以上的分享,我想大家对桁架上下料,也有更多的了解吧!如果大家还有其它问题需要咨询的,可以咨询我们公司的客服人员,会安排专业的技术人员为您服务。]]>
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如果所有的设计人员,都能做到以上几点,就不会出现很多麻烦事,给公司造成损失,给客户造成不好的影响。如果大家还有要咨询的,可以随时咨询我司的客服人员,将安排专业的技术人员给你解答,欢迎来电!]]>
CUBIC 桁架机械手与其它品牌厂家的区别 http://www.cubictruss.com/dynamic/190.html cubic做为国内专业的桁架机械手生产厂家,近年来也得到了快速的发展。cubic桁架机械手目前主要应用于,数控车床、机床连线、加工中心、自动化生产线,替代人工从事上下料工作。随着cubic桁架机械手广范的推广应用,目前咨询的人数,也越来越多。由于桁架机械手市场发展空间大,现市场上出现的品牌也越来越多,用户在咨询过程中,也遇到了很多问题,比如说价格问题,技术问题,以及它们的配置,都是有差异的。因为这个不但涉及到设备成本,还涉及到技术的应用问题。]]>