产品中心 http://www.cubictruss.com/product/ zh-cn Rss Generator By 2.0 biz 龙门式桁架机器人 http://www.cubictruss.com/P1/Z1/222.html 龙门机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。
直角坐标机器人参数和直角坐标机器人结构:直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活;直角坐标机器人的类型是直角坐标机器人具有结构紧凑,直角坐标机器人的工作范围做自动点焊机器人,直角坐标机器人有三个自由度可以做为直角坐标焊接机器人,圆柱坐标机器人。]]>
十字形桁架机械手 http://www.cubictruss.com/P1/Z1/221.html 设计特点1、自动送料到位检测,不到位报警并暂停运行,等待处理,避免许多撞车、打刀等情况发生,自动加工更加安全可靠。2、主轴定位,不规则产品也能实现自动定位装夹,大大扩展自动加工范围,降低生产成本。3、根据产品要求,定制尺寸方案。桁架基本配置1、横梁(左右方向)x轴,伺服电机驱动。2、竖梁(上下方向)z轴,伺服电机驱动(带刹车)。3、z轴末端抓手因被抓物体的形状不同,配置各种抓手。4、根据搬运物体的节拍和行程不同,可以在同一个水平运动的x轴定位系统上安装多个垂直运动的z轴。5、采用桁架机械手控制系统与机床协调动作,进行各项参数设定。主要参数包括:1)运行速度;2)行程;3)生产数量/累计数量;4)工作时间;5)控制权限等。
直角坐标机器人的工作范围:精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人,笛卡尔坐标机器人,直线机器人行走机构,十字型机器人,线性机器人与线性模组,线性机器人用途:磁控线性机器人,压铸线性机器人,机器人线性运动,压铸专用线性机器人。]]>
库比克桁架机械手专用铝型材 http://www.cubictruss.com/product/219.html cubic库比克桁架机械专用铝型材fhb300,截面尺寸:300mm*200mm,单根总长6.8米,负载1吨以内,一般用于重负载桁架机械手x轴。
cubic桁架机械手专用铝型材fhb220截面尺寸220*130,单根总长6米,用于负载500公斤以内的,桁架机械手x轴或z轴。
fhb140截面尺寸是140mm*80mm,单根总长5米,负载300公斤,适用于桁架机械手的z轴提升轴。
cubic桁架机械手专用铝型材fhb080,截面尺寸是80mm*80mm,单根总长4米,负载20公斤。一般用于小型轻型的龙门桁架机械手。]]>
搬运桁架机械手 http://www.cubictruss.com/cpsp/200.html CUBIC 桁架机械手 http://www.cubictruss.com/cubiczjjxs/197.html 桁架机械结构细节图片
支撑结构立柱:
支撑梁常用铝制型材:
cubicfms桁架机械手标准的铝型材截面为:300x200、220x130、140x80、80x80]]>
数控车床桁架机械手 http://www.cubictruss.com/cpsp/177.html 桁架机械手应用搬运工作站 http://www.cubictruss.com/cpsp/176.html 上下料机械手 http://www.cubictruss.com/product/94.html 上下料机械手的组成结构
上下料机械手重要由实行机构、驱动体系、控制体系以及位置检测装置等所组成。各体系相互之间的关系如下图所示。
控制体系是支配着工业机械手按规定的要求活动的体系。目前工业机械手的控制体系一样平常由程序控制体系和电气定位(或机械挡块定位)体系组成。控制体系有电气控制和射流控制两种,它支配着机械手按规定的程序活动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、活动轨迹、活动速度及时间),同时按其控制体系的信息对实行机构发出指令,需要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警旌旗灯号。
上下料机械手可能实现的活动如下:
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动体系和检测传感装置构成,是一种仿人操作豪沃驾驶室总成,主动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化主动化生产设备。工业上下料机械手分外适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳固、进步产品质量,进步生产服从,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分紧张的作用。]]>
桁架式机械手&机器人应用 http://www.cubictruss.com/P1/Z2/85.html 桁架机器人的结构及性能特点
桁架机器人选用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的出产线。
组成部分有:立柱、铝合金横梁(x轴)、铝合金竖梁(z轴)、控制体系、上下料仓体系、机械爪体系等。
各模块在机械上互相相对独立,亦可以在必定范围内进行任意组合,可完结对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化出产。
桁架机器人的装置调试可以与加工机床分隔进行,机床部分为规范机即可。]]>
桁架机械手 http://www.cubictruss.com/p1/62.html cubic桁架机械手采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构,可实现机械手的高速、高刚度和长寿命运行。
cubic桁架机械手具有独立的控制系统,可以与机床控制系统进行i/o通讯,实现机床与机械手的工作联动和安全互锁。

cubic机械手具有结构紧凑、操作方便、维护简单等特点。可以配置在各种卧式或立式机床上,可提供可翻转夹爪以实现工件调头加工的功能。]]>
桁架上下料 http://www.cubictruss.com/p1/61.html 码垛机械手将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码垛物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品等不同领域。
cubic桁架机器人铝型材,截面尺寸可达200mm*300mm。为了方便安装,同时提供多种规格的支架,t形螺母等安装配件。cubic还可提供机器框架和结构整套设计方案,并提供相应的3d文件包。相对于钢材而言,导轨铝型材可以节省材料费用和装配时间,装配也更加方便和简易。
的直线导轨安装铝型材-带导轨安装台阶;cubic桁架机器人铝型材选用高强度铝合金,经应力消除处理后再经摄氏196度之超深冷处理,可保证长期使用仍保有良好之精密度。
桁架上下料应用:
1.提高生产线运行率:机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行;]]>
拆垛机械手 http://www.cubictruss.com/p1/60.html 此外,这些设备还必须保持高速和精度来跟上高速生产线的节奏,同时还要易于清理以免污染环境或食物。无论您在食品搬运方面遇到多大的挑战,cubic都有相应的产品和技术来化解难题。
两轴联动桁架机器人在食品生产和包装领域内可完成大量的工作,如应用于焙烤食品、谷物装盒、乳制品装盒及甜馅装盘等食品加工过程。系统涉及分拣、放置、排列及传输单件商品、终包装等多个工艺流程。在这些重要的食品加工过程中,大量的cubic关键性组件得到广泛应用,这些组件包括滚珠丝杠、导轨、整套直线运动系统、伺服电机及行星减速机——所有这些组件都严格满足直冲式清洗要求。此类多轴运动食品加工特别适合应用cubic整体解决方案。cubic能够凭借设计专长和一站式供货服务对多部件、多轴运动应用进行优化。这加速了商品上市时间,并使系统具有正常的运行时间。
皮带驱动直线运动单元
加速传动生产线上的制品,将生产线生产能力大化。对食品进行准的定位,控制产品的尺寸波动。cubic组件和解决方案活跃在高产出多轴应用中的优化组合。此类多轴运动食品加工特别适合应用cubic整体解决方案。
拆垛机械手也称为码垛机械手、物料堆垛机械手。cubic是热成型生产线中拆垛机械手,全自动拆垛上料机械手系统的专业设计、研发生产厂家!]]>
工业机器人 http://www.cubictruss.com/p1/58.html 按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是能够经过编程来完成各种预期的作业,结构和性能上兼有人和机械手机器各自的长处。
工业机器人的结构
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动体系、丈量体系、操控器及传感器等组成。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),机器人作业空间由手臂运动规模决议。手腕是机器人东人自身的状态信息,如工件及其方位的辨认,障碍物的辨认,抓举工件的分量是否过西(如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪)与主构架的衔接组织,它具有3个自由度。驱动体系为机器人各运动部件供给力、力矩、速度、加速度。丈量体系用于机器人运动部件的位移、速度和加速度的丈量。操控器(rc)用于操控机器人各运动部件的方位、速度和加速度,使机器人手爪或机器人东西的中心点以给定的速度沿着给定轨迹抵达目标点。经过传感器取得搬运目标和机器载等。]]>