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桁架上下料机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的,可以对无定位工件的自动柔性搬运。
1. 可以实现多台数控机床的灵活组合,多自由度的自动上下料与工件的装夹,满足高难度的生产工艺的要求;
2. 可以配置工业的CCD视觉检测,实现复杂工件的自由抓取;
3. 可以实现单工件的大批量持续生产,还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产;
4. 可调性高,通过编程实现安全可靠的控制;
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